霍爾搖桿是一種無觸點（非接觸式）的磁控操縱桿，它的輸出形式有兩種，一種是關(guān)斷型的，另一種是線性的，如輪椅上用的就是線性的，它是磁場的作用下，隨著搖桿推動的角度不同，他的導(dǎo)通量不同，推動的角度大，霍爾的導(dǎo)通就大，推動的角度小導(dǎo)通就小，由此，信號輸入到單片機里來控制輪椅的動作。